Abstract
Conical involute gears – also referred to as beveloid gears – are based on cylindrical involute gears, as both gear geometries are based on a basic rack. They differ from cylindrical gears in that the beveloid gears’ addendum modification along the face width is not constant, but linearly variable. This allows beveloid gears to transfer mechanical power with parallel, intersecting or even skewed axes up to shaft angles of approximately 20°, whereas bevel or hypoid gears are applied with larger shaft angles.
Compared with both cylindrical and bevel gears, there is less knowledge available concerning the design of beveloid gears. Existing tools for contact analysis are based on predetermined main gearing data. Therefore a method to pre-dimension main beveloid gearing data based on application requirements was developed. Initially, equivalent cylindrical gears are dimensioned and then transformed into beveloid gears with the required mounting positions. The method involves pre-optimizing of beveloid gears with several targets. Firstly, to comply with selected boundaries of the addendum modification coefficient, as well as to minimize ease-off between the tooth flanks achieved by a centric contact pattern and ensure adequate tip clearance by reducing tip circles.
The method was implemented in a software environment for tooth contact analysis and applied to a wide range of data sets. The evaluation demonstrated the efficient design of the main data of beveloid gears including pre-optimization to achieve the objectives mentioned previously. In further optimizations, the microgeometry of beveloid gears must be adapted regarding the gap that occurs between the flanks.
Zusammenfassung
Konische Evolventenzahnräder, auch Beveloidräder genannt, lassen sich auf zylindrische Stirnräder zurückführen, da beide Zahngeometrien auf einer Bezugs-Zahnstange basieren. Beveloidräder unterscheiden sich von zylindrischen Stirnrädern durch ihre linear veränderliche Profilverschiebung. Dadurch erlauben Beveloidräder die Leistungsübertragung zwischen parallelen, schneidenden oder auch windschiefen Achsen mit Achswinkeln bis ca. 20°, wohingegen bei größeren Achswinkeln Kegel- oder Hypoidräder eingesetzt werden.
Zu Beveloidradverzahnungen existiert im Vergleich zu Stirnrad- und Kegelradverzahnungen deutlich weniger Auslegungs-Knowhow. Bestehende Werkzeuge zur Zahnkontaktanalyse erfordern vorab festgelegte Hauptverzahnungsdaten. Aus diesem Mangel heraus wurde eine Methode zur Vorauslegung der Beveloid-Hauptverzahnungsdaten auf Basis der äußeren Randbedingungen entwickelt.
Die Auslegungsmethode sieht zunächst die Dimensionierung einer äquivalenten Ersatzstirnverzahnung vor, die anschließend in eine Beveloidverzahnung mit der gewünschten Einbaugeometrie überführt wird. Die Methode enthält ferner eine Voroptimierung mit folgenden Optimierungszielen: Einhaltung definierter Verzahnungsgrenzen, Minimierung der Klaffung durch eine mittige Tragbildlage sowie Gewährleistung eines ausreichenden Mindestkopfspiels durch Kopfkürzung.
Die Methode wurde innerhalb einer Software-Umgebung zur Zahnkontaktanalyse implementiert und in weiten Parametergrenzen getestet. Die Evaluation zeigt, dass sich mit der Auslegungsmethode zielführende Hauptverzahnungsdaten für Beveloidräder erzielen lassen und dass die genannten Voroptimierungs-Ziele erreicht werden. Die Mikrogeometrie der Beveloidräder ist in einer anknüpfenden Feinauslegung durch Korrekturen zur Klaffungsminimierung und Verbreiterung des Tragbilds anzupassen.
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Abbreviations
- a [mm]:
-
center distance
- ad [mm]:
-
standard center distances
- αn [°]:
-
normal pressure angle
- αCL,R [°]:
-
pressure angle of the left or right flank
- αwL,R [°]:
-
operating pressure angle at pitch cylinder of the left or right flank
- b [mm]:
-
face width
- βP [°]:
-
helix angle
- c*P [–]:
-
tip clearance coefficient
- d [mm]:
-
reference diameter
- dw [mm]:
-
pitch diameter
- δ [°]:
-
pitch cone angle
- ϵβ [–]:
-
overlap ratio
- KA [–]:
-
application factor
- KF,H [–]:
-
load factor for root stress and contact stress
- KHα [–]:
-
transverse load factor (contact stress)
- KHβ [–]:
-
face load factor (contact stress)
- Kγ [–]:
-
load sharing factor
- Kv [–]:
-
dynamic factor
- kF,M,Z [–]:
-
addendum reduction coefficent at transverse section F, M or Z
- Ω [°]:
-
shift angle of pinion gear axis
- raF,M,Z [mm]:
-
tip radius at transverse section F, M or Z
- rfF,M,Z [mm]:
-
root radius at transverse section F, M or Z
- rwM [mm]:
-
pitch radius at mid face width
- Σ [°]:
-
shaft angle
- Σxges [–]:
-
sum of addendum modifications of pinion and wheel at mid face width
- σFE [N/mm2]:
-
allowable stress number (bending)
- σHlim [N/mm2]:
-
allowable stress number (contact)
- SFmin [–]:
-
minimum safety factor for tooth breakage
- SHmin [–]:
-
minimum safety factor for pitting
- T [Nm]:
-
nominal torque
- θ [°]:
-
cone angle
- mn [mm]:
-
normal module
- u [–]:
-
gear ratio
- x [–]:
-
addendum modification coefficient
- YFS [–]:
-
stress correction factor (for tooth form)
- ZE [–]:
-
elasticity factor
- ZH [–]:
-
zone factor
- ZM [mm]:
-
mounting distance (regarding middle transverse section)
- ZN [–]:
-
life factor for contact stress
- Zβ [–]:
-
helix angle factor (pitting)
- Zϵ [–]:
-
contact ratio factor (pitting)
- z [–]:
-
number of teeth
- C :
-
regarding a conical gear, pitch point
- F :
-
regarding the transverse section at the heel
- M :
-
regarding the transverse section at mid face width
- min,max :
-
minimum or maximum value
- Z :
-
regarding the transverse section at the toe
- 1,2 :
-
pinion or wheel
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The work was carried out within the scope of Forschungsvereinigung Antriebstechnik e. V. research project no. 657II.
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Schöler, T., Binz, H. & Bachmann, M. Method for the pre-dimensioning of beveloid gears. Forsch Ingenieurwes 81, 199–206 (2017). https://doi.org/10.1007/s10010-017-0237-x
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