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Nichtlineare Registrierung von Gefaßmodellen aus MR/CT mit intraoperativem 3D Ultraschall

  • Conference paper
Bildverarbeitung für die Medizin 2004

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 186 Accesses

Zusammenfassung

In diesem Beitrag stellen wir ein nichtlineares Registrierungsverfahren vor, dass es ermöglicht präoperative CT/MR Daten der Leber mit intraoperativen 3D Powerdoppier Ultraschall(US)-Aufnahmen automatisch zu registrieren ausgehend von einer groben starren Vorregistrierung. Das Verfahren ist durch seinen hybriden Ansatz, bei dem präoperativ extrahierte Gefäßmittellinien direkt mit Grauwertdaten korreliert werden, schnell genug, um intraoperativ eingesetzt werden zu können. Mittels eines Navigationssystems, das die relative Lage des 3D Ultraschall Transducers und der chirurgischen Instrumente bestimmt, ist es durch die Registrierung möglich, die chirurgischen Instrumente in Relation zu präoperativen Planungsdaten zu navigieren.

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Authors and Affiliations

  1. Klinik für Chirurgie und Chirurgische Onkologie, Charité—Universitätsmedizin Berlin, 13125, Berlin

    Thomas Lange, Sebastian Eulenstein, Michael Hünerbein & Peter-Michael Schlag

Authors
  1. Thomas Lange
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  2. Sebastian Eulenstein
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  3. Michael Hünerbein
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  4. Peter-Michael Schlag
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie Campus Benjamin Franklin, Charité — Universitätsmedizin Berlin, Hindenburgdamm 30, 12200, Berlin, Germany

    Thomas Tolxdorff  & Jürgen Braun  & 

  2. Institut für Medizinische Informatik, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Martinistraße 52, 20246, Hamburg, Germany

    Heinz Handels

  3. Institut für Medizinische Statistik und Epidemiologie, Technische Universität München, Klinikum rechts der Isar, Ismaninger Straße 22, 81675, München, Germany

    Alexander Horsch

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© 2004 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Lange, T., Eulenstein, S., Hünerbein, M., Schlag, PM. (2004). Nichtlineare Registrierung von Gefaßmodellen aus MR/CT mit intraoperativem 3D Ultraschall. In: Tolxdorff, T., Braun, J., Handels, H., Horsch, A., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2004. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_59

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_59

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-21059-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18536-6

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