Hand prosthesis with adaptive internally powered fingers

Abstract

A new pneumatic powered, completely adaptive, hand prosthesis has been developed.

Because of the internal powering of the fingers no additional volume is necessary and the prosthesis can be adapted to patients who have lost their fingers but still possess the palm of their hand. Other features are good prehension, low weight and high operating speed.

A description of the construction is given, and the measured performance is discussed.

Sommaire

Une nouvelle prothèse de la main, actionnée pneumatiquement, complètement adaptable, a été développée. Les doigts étant actionnés intérieurement, aucun volume additionnel n'est nécessaire et la prothèse peut être adapté à des patients qui ont perdu leurs doigts mais qui possèdent encore la paume de leur main. Autrescaractéristiques sont: une bonne préhension, un poids réduit et une grande vitesse d'opération. Une description de la construction est donnée et le rendement mesuré est discuté.

Zusammenfassung

Es wurde eine neue, pneumatisch betriebene, vollständig adaptive Handprothese entwickelt. Da die Finger von innen betrieben werden, ist kein zusätzliches Volumen notwendig und die Prothese kann Patienten angepasst werden, die zwar ihre Finger verloren haben, aber noch ihre Handfläche besitzen. Weitere Merkmale sind: guter Griff, geringes Gewicht und grosse Leistungsgeschwindigkeit. Es wird eine Konstruktionsbeschreibung gegeben und die bemessene Leistungsfähigkeit besprochen.