Robotertechniken in der Herzchirurgie

Summary

The rigid design of conventional endoscopic instruments with limited degrees of freedom has not allowed for endoscopic cardiac surgery. Using a surgical telemanipulation system that is operated from a master console, endoscopic coronary artery bypass grafting and mitral valve repair can be performed with high precision. Closed-chest cardiopulmonary bypass systems that allow cardioplegic cardiac arrest are required. After extensive experimental testing a telemanipulation system was used clinically.

Zusammenfassung

Das herkömmliche endoskopische Instrumentarium ist nicht geeignet, mikrochirurgische Gefäßanastomosen in ausreichender Präzision herzustellen. Daher war ein endoskopisch durchführbarer herzchirurgischer Eingriff bisher undenkbar. Mit Hilfe von Telemanipulator-Systemen, das die Bewegungen des Chirurgen computergesteuert von einer Bedienerkonsole auf feine mechanische Instrumente transformiert, lässt sich erstmals eine Präzision erzielen, die endoskopische Eingriffe am Herzen (Bypasschirurgie, Mitralklappenrekonstruktion) ermöglicht. Bisher ist dies nur am kardioplegisch ruhenden Herzen möglich, so dass auch neue kardiopulmonale Bypassverfahren, die einen kardioplegischen Herzstillstand bei geschlossenem Thorax erlauben, notwendig sind (Port Access System, Heartport™, Redwood City, CA, USA). Die ersten koronaren Bypassoperationen sind inzwischen in total endoskopischer Technik durchgeführt worden [1].