Thoraskopische Koronarchirurgie

Zusammenfassung

Die thoraskopische Koronarchirurgie hat in den letzten Jahren eine große Entwicklung vollzogen.Nach Einführung computergesteuerter Instrumentiersysteme, die eine hohe Präzision erlauben und große Beweglichkeit bei beschränktem Platzangebot bieten, konnten die Beschränkungen konventioneller endoskopischer Instrumente größtenteils überwunden werden.Mit Hilfe moderner chirurgischer Telemanipulatoren und endoskopischer Stabilisatoren werden total endoskopische Myokardrevaskularisationen der Vorderwand am schlagenden Herzen erfolgreich durchgeführt.Längere Operationszeiten und Konversionsraten bei etwa 1/5 der Patienten aufgrund technischer und anatomischer Beschränkungen limitieren den Einsatz der neuen chirurgischen Techniken noch im Vergleich zur konventionellen Chirurgie.Die Entwicklung zusätzlicher Technologien sowie die Integration bildgestützter Navigationssysteme werden die Anwendung computerunterstützter Instrumentiersysteme in naher Zukunft erweitern.

Abstract

Thorascopic coronary surgery has achieved great progress in the past few years.After computer-directed instrument systems were introduced, which enabled high precision and expanded mobility in close quarters, the limitations of conventional endoscopic instruments were largely overcome.Employing modern surgical telemanipulators and endoscopic stabilizers, entirely endoscopic myocardial revascularization of the anterior wall is being successfully performed during off-pump surgery.Longer operating times and conversion rates in about one-fifth of the patients due to technical and anatomical limitations still restrict the use of these new surgical techniques compared to conventional surgery.Development of further technologies and integration of video-assisted navigation systems will broaden the application of computer-assisted instrument systems in the near future.