A Method of PID Controller Autotuning

https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)43429-XGet rights and content

Abstract

A method of PID controller autotuning based on relay feedback control is described. Special attention is paid to the process structure and parameters estimation in the phase of reaching the desired operating point. This may increase the method's robustness and also speed up the tuning procedure. The algorithm's validity is illustrated by some simulation results and an experimental result on a laboratory pilot plant.

Résumé

Il est decrit la mèthode du régulateur d'autoadaptation PID basée au système asservi à relais. L'attention particulierè est consacrée à l'estimation de la structure et des paramètres du procès à la phase dans laquelle on met le proces dans le point de fonetionnement dont on augmente la robustesse et la vitesse de l'autoadaptation. Nous avons presenté certains résultats de la simulation à l'ordinateur ainsi qu'à l'installation pilote qui attestent la validité des algorithmes élaborés.

Keywords

Autotuners
Describing functions
Limit cycles
PID controllers
Relay control

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