Ein System für die 3D-Ultraschall-basierte intraoperative Navigation in der Viszeralchirurgie

Fragestellung:

Ziel des Projektes war die Entwicklung eines Navigationssystems für die Viszeralchirurgie insbesondere für Leberresektionen und Rektumresektionen.

Methodik:

Unser Konzept eines intraoperativen Navigationssystems für die minimal invasive Chirurgie basiert darauf, dass aktuelle intraoperative Ultraschall-Bilddaten für die Planung und Navigation eingesetzt werden können. Die Registrierung der Daten erfolgt mittels 3D-Ultraschall (3,5MHz) und einem optischen Tracking-System (Polaris). Die Daten werden intuitiv auf einer Workstation mit einer kommerziellen Software (Amira) visualisiert.

Ergebnisse:

Die technische Genauigeit des Systems wurde zunächst experimentell bestimmt und betrug 1–2mm. In der klinischen Anwendung kannte durch das Navigationssystem die Resektionsgrenze von Tumoren genauer (3mm) erzielt werden als mittels manuelle Führung (5mm). Insgesamt wurde das System inzwischen bei 8 Patienten im Rahmen von Leber- und Rektumresektionen eingesetzt, wobei sich jeweils eine gute klinische Funktion bestätigen ließ. Trotz problematischer Lage konnten alle Tumoren radikal reseziert werden.

Diskussion:

Das entwickelte Navigationssystem ist für den klinischen Routineeinsatz in der Viszeralchirurgie geeignet und verbessert die intraoperative Orientierung bei schwierigen Eingriffen deutlich.