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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) December 1, 1989

Entwurf eines robusten prädiktiven Reglers für totzeitbehaftete Regelsysteme

Design of a robust predictive controller for control systems with dead times

  • C.T. Cao
From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.1989.37.112.104
Online erschienen: 1989-12
Erschienen im Druck: 1989-12

© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

From the journal
at - Automatisierungstechnik
at - Automatisierungstechnik
Volume 37 Issue 1-12
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Articles in the same Issue

Titelei
Inhaltsverzeichnis
at-Aktuell
GMA-Informatìon
Einführungsaufsatz
Einfache Filteralgorithmen für die Meßsignalverarbeitung auf der Basis der Schätztheorie
Anwendungsaufsätze
Der Nutzen eines komplexen Prozeßmodells für Systemanalyse und Reglerentwurf einer Dreistoff-Destillationsanlage
Einfluß und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem
Aus der Arbeit der GMA
Zweiter Workshop über „Grundlagen für den Einsatz von Expertensystemen in der Automatisierungstechnik“
Mitteilungen: Professor Dr.-Ing. Gerhart Kessler 75 Jahre
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Manfred Thoma 60 Jahre
Anwendungsaufsätze
Regelungstechnik - Anforderungen aus der Praxis
Optimale Versuchsplanung zur Modellierung des Wachstums von Pflanzenzellen in Submerskultur
Modellbildung, Simulation und Regelung eines membranbegasten Zellkulturreaktors
Modellgestützte Regelungskonzepte: Ein Vergleich
Echtzeitsimulation von Großsystemen mit Hilfe der Parallelrechentechnik
at-Aktuell
Editorial: Abschied von Josef Hengstenberg
Anwendungsaufsätze
Netzmodelle als systemtechnische Informationsbasis für die Prozeßleittechnik
Der zukünftige computerunterstützte Ingenieurarbeitsplatz
Entwurf eines robusten prädiktiven Reglers für totzeitbehaftete Regelsysteme
Einfluß und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem
Kurzbeitrag
Vollständige Modale Synthese von Zustandsregelungen zur Störentkopplung
Diskussion
Mitteilungen
Dissertation
at-Aktuell
Theoretische Arbeit
Begriffsanalyse als Hilfsmittel beim Wissenserwerb
Anwendungsaufsätze
Netzmodelle als systemtechnische Informationsbasis für die Prozeßleittechnik
Modellgestützter Entwurf einer verbesserten Verdampferregelung in Kältekreisläufen
Die optimale Anpassung eines Lead-Lag-Reglers an den Frequenzgang einer Regelstrecke
Kurzbeiträge
Vollständige Modale Synthese und Geometrische Methode: Berührungspunkte
Ein Beitrag zum Anti-Reset-Windup bei diskreten Mehrgrößenregelungen
Aus der Arbeit der GMA
Workshops „Anforderungsspezifische Entwurfsverfahren“ in Interlaken
at - Aktuell
Übersichtsaufsatz
Petri-Netze in der Automatisierungstechnik
Theoretische Arbeiten
Lösung linearer diophantischer Gleichungssysteme zur Analyse von Petri-Netzen
Die optimale Anpassung eines Lead-Lag-Reglers an den Frequenzgang einer Regelstrecke
Anwendungsaufsatz
Untersuchungen zeitabhängiger Vorgänge an luftgekühlten Wärmeübertragern
Aus den Instituten: Automatisierungstechnik an der Technischen Universität Dresden
Diskussion
at-Aktuell
Editorial: Herbert Schlitt 60 Jahre
Theoretische Arbeiten
Zur Nichtlinearen Approximation nichtlinearer dynamischer Systeme
Entwurf reduzierter Kaiman-Filter im Frequenzbereich
Anwendungsaufsatz
Flugversuchsdaten-Korrektur durch Flugbahnrekonstruktion mit einem nichtlinearen Sechs-Freiheitsgrade-Modell
Übersichtsaufsatz
Petri-Netze in der Automatisierungstechnik
Diskussion
Dissertationen
at-Aktuell
GMA - Information
Anwendungsaufsätze
Entwurf und Realisierung neuer adaptiver Regler nach dem Modellvergleichsverfahren
Flugversuchsdaten-Korrektur durch Flugbahnrekonstruktion mit einem nichtlinearen Sechs-Freiheitsgrade-Modell
Theoretische Arbeiten
Zur Nichtlinearen Approximation nichtlinearer dynamischer Systeme
Steuerbarkeit nichtlinearer Systeme
Analysemöglichkeiten Regenerativer Prozesse mit einigen Nicht-Regenerationszuständen am Beispiel eines Seriensystems mit Speichereinheit
Kurzbeitrag
H∞-Entwurf von robusten Beobachtern
Mitteilung
Ausder Arbeit der GMA: Aussprachetag über „Schätzmethoden für die Meßsignal-Verarbeitung"
at-Aktuell
Anwendungsaufsätze
Ein allgemeines Konzept zur online-Meßfehlererkennung in dynamischen Systemen mittels analytischer Redundanz
Portierbarkeit von Anwenderprogrammen für freiprogrammierbare Steuerungen
Theoretische Arbeiten
Vollständige Modale Synthese konstanter Ausgangsrückführungen
Analysemöglichkeiten Regenerativer Prozesse mit einigen Nicht-Regenerationszuständen am Beispiel eines Seriensystems mit Speichereinheit
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: INTERKAMA-Kongreß 1989
Anwendungsaufsätze
Das Kammermodell als Instrument zur Analyse der Regelbarkeit von Mischwasserbereitungseinrichtungen
Beispiele für die Fehlerdiagnose mittels Parameterschätzung
Automatisierung und Diagnose von Prozessen ohne mathematisches Modell
Anwendung der Hartley-Transformation bei der Maschinenüberwachung und -diagnose
Einsatz eines Aufgabenmodells zur automatischen Erkennung von Bedienfehlern in der Flugführung
Mitteilungen
Dissertationen
Schrifttum
at-Aktuell
Editorial: Otto Föllinger zum 65. Geburtstag
Anwendungsaufsätze
Automatisierung verfahrenstechnischer Prozesse - Anforderungen und Defizite
Ein neues Konzept für die Mehrgrößen-PI-Regelung der Produktreinheiten einer Dreistoffdestillationsanlage
Theoretische Arbeiten
Entwurf nichtlinearer Mehrgrößensysteme mit Hilfe der Ljapunow-Theorie und der Moore-Penroseschen Pseudoinversen
Die Einzelwertprädiktion - ein direktes Entwurfsverfahren für diskrete Regler
Kurzbeitrag
Zur digitalen Simulation von Übergängen zwischen Gleit- und Haftreibung
at-Aktuell
Editorial: Gerd Schneider zum 60. Geburtstag
Theoretische Arbeiten
Nichtlineare Zustandsbeobachtung und Schätzung
Einschließungsverfahren und ihre Anwendung in der Regelungstheorie
Ein Verfahren zur Generierung regelbasierter Modelle für dynamische Systeme
Ein Verfahren zum Entwurf energieoptimaler Mehrgrößensysteme
Ein Frequenzkennlinienverfahren für den Entwurf von Regelkreisen mit zwei Freiheitsgraden
at-Aktuell
VDI-Bildungswerk
Anwendungsaufsatz
Beispiele für die Fehlerdiagnose mittels Parameterschätzung
Theoretische Arbeiten
Erweiterter Anwendungsbereich für das Konzept der invarianten Ordnungsreduktion
Ljapunow-Synthese nichtlinearer Regelungen über die Approximation einer linearen Regelung
Entwurf nichtlinearer Mehrgrößensysteme mit Hilfe der Ljapunow-Theorie und der Moore-Penroseschen Pseudoinversen
Kurzbeiträge
Zur strukturfreien Modellierung linearer zeitinvarianter Systeme
Regressionsparabelfilter und -Differenzierer
Mitteilungen
Dissertationen
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Theorie für den Anwender
Grundlagen der Informatik
Automatisierungstechnik - Chancen für unsere Umwelt
Downloaded on 11.5.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.1989.37.112.104/html
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