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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) September 25, 2009

ARMin – Roboter für die Bewegungstherapie der oberen Extremitäten (ARMin – Robot for Movement Therapy of the Upper Extremities)

  • Tobias Nef , Gery Colombo and Robert Riener

Abstract

Aufgabenorientierte, repetitive Bewegungen können die motorische Erholung bei Patienten mit inkompletter Querschnittlähmung, Halbseitenlähmung oder orthopädischen Verletzungen verbessern. Dieser Artikel stellt die Technik des neuen Therapieroboters ARMin vor. ARMin unterstützt das Training von funktionellen Bewegungen und Aktivitäten des täglichen Lebens der oberen Extremitäten.

Abstract

Task-oriented repetitive movements can improve movement rehabilitation in patients with incomplete spinal cord injury, hemiplegia or orthopaedic lesions. This article presents the technology of the new therapy robot ARMin. ARMin enhances the therapy of functional movements and activities of daily living of the upper extremities.

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Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2005-12-01

© Oldenbourg Verlag

Downloaded on 14.5.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2005.53.12.597/html
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