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Ship route planning is to find a route to minimize voyage time and/or fuel consumption in a given sea state. Unlike previous studies, this study proposes an optimization method for the route planning to avoid the grounding risk near the coast. The route waypoints were searched using A* algorithm, and the route simplification was performed to remove redundant waypoints using Douglas-Peucker algorithm. The optimization was performed to minimize fuel consumption by setting the optimization design parameters to the engine rpm. The sea state factors such as wind, wave, and current are also considered for route planning. We propose the constraint to avoid ground risk by using under keel clearance obtained from electoronic navigational chart. The proposed method was applied to find the optimal route between Mokpo and Jeju. The result showed that the proposed method suggests the optimal route that minimizes fuel consumption.
#Costal route(연안 항로) #Under keel clearnce(선저여유수심) #Optimal route(최적 항로) #A* algorithm(A* 알고리즘)

목차

1. 서론
2. 최적 항로 문제의 정식화
3. 연료 소모량 추정 방법
4. UKC를 이용한 좌초 위험 계산
5. 최적 항로 알고리즘
6. 사례 연구
7. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Douglas, D. / 1973 / Algorithms for the reduction of the number of points required to represent a digitized line or its caricature / The Canadian Cartographer 10(2):112~122 google schola Galor, W. / 2011 / Determination of dynamic under keel clearance of maneuvering ship / The Journal of Konbin 8(1):53~60 google schola Huler, S. / 2005 / Defining the wind: the beaufort scale, and how a 19th-century admiral turned science into poetry / Broadway Books google schola ISO / 2002 / Guidelines for the assessment of speed and power performance by analysis of speed trial data / ISO/DIS 15016 :1~45 google schola Lin, Y. H. / 2013 / The optimization of ship weather-routing algorithm based on the composite influence of multi-dynamic Elements / Applied Ocean Research 43:184~194 google schola

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