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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

버스용 MR댐퍼 HILS시스템 연구
김호연 ,  이동찬 ,  이은준 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.02 학술저널

2016

MR 댐퍼를 포함한 HILS 시스템 구성을 위한 버스차량 모델링 연구
김호연 ,  이동찬 ,  이은준 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

초록·키워드

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A magneto-rheological (MR) damper allows damping characteristics to be continuously controlled by electric signal, and is frequently applied to semi-active vehicle suspension. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) of a road vehicle with MR dampers is crucial to overcome the limitations of actual road tests of the vehicle under various conditions. In this paper, an MR damper HILS system for a bus is introduced to evaluate the running performance of the bus before it actually goes into production. The proposed MR damper HILS system is composed of an National Instruments PXI device for implementing the running dynamics of the bus, an actual MR damper, a hydraulic servo system to drive the MR damper, a loadcell to detect the force acting on the MR damper, and a host computer. Motion dynamics and skyhook logic were realized using the Simulink program through Veristand. The validity of the MR damper HILS system was demonstrated experimentally for bump passing.
#MR damper #skyhook algorithm #bus #hardware-in-the-loop simulation #road vehicle

목차

Abstract
I. 서론
II. 버스용 MR댐퍼 HILS시스템 구성
III. 버스 동역학 모델링
IV. 스카이훅 알고리즘
V. 시뮬레이션 및 HILS시스템 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
J. Rabinow, “Magnetic fluid torque and force transmitting device,” US Patent 2,575,360, 1951. D. Q. Truong and K. K. Ahn, “MR fluid damper and its application to force sensorless damping control system,” Chapter 15, Smart Actuation and Sensing Systems, edited by G. Berselli et al., INTECH, pp. 383-424, 2012. S. B. Choi and S. K. Lee, “A hysteresis model for the fielddependent damping force of a magneto-rheological damper,” Journal of Sound and Vibration, vol. 245, no. 2, pp. 375-383, 2001. Wikipedia, Magnetorheological damper, online http://en.wikipedia.org, 2016. D. Karnopp, M. J. Crosby, and R. A. Harwood, “Vibration control using semi-active force generator,” Journal of Engineering for Industry, vol. 96, no. 2, pp. 619-626, 1974.

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