센서네트워크 내에서 TDOA 측정치 기반의 이동 표적 속도 정보 추정

김용휘; 박민수; 박진배; 윤태성

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김용휘 (Yonsei University)
박민수 (Changwon National University)
박진배 (Yonsei University)
윤태성 (Changwon National University)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

센서네트워크 내에서 TDOA 측정치 기반의 이동 표적 속도 정보 추정

김용휘 , 박민수 , 박진배 외 1명 전기학회논문지 2015.03 학술저널

2014

TDOA와 FDOA 측정치 기반 이동표적 위치 및 속도추정을 위한 대수적 해법의 추정오차 분석

김용휘 , 박진배 , 윤태성 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.07 학술대회자료

2012

IV 기법을 이용한 센서 네트워크 내의 RD 측정치 기반 이동 표적의 상태 추정

김용휘 , 최가형 , 윤태성 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2012.07 학술대회자료

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In the moving target problem, the velocity information of the moving target is very important as well as the high accuracy position information. To solve this problem, active researches are being conducted recently with combine the Time Difference of Arrival (TDOA) and Frequency Delay of Arrival(FDOA) measurements. However, since the FDOA measurement is utilizing the Doppler effect due to the relative velocity between the target source and the receiver sensor, it may be difficult to use the FDOA measurement if the moving target speed is not sufficiently fast. In this paper, we propose a method for estimating the position and the velocities of the target by using only the TDOA measurements for the low speed moving target in the indoor environment with sensor network. First, the target position and heading angle are obtained from the estimated positions of two attached transmitters on the target. Then, the target angular and linear velocities are also estimated. In addtion, we apply the Instrumental Variable (IV) technique to compensate the estimation error of the estimated target velocity. In simulation, the performance of the proposed algorithm is verified.

#TDOA #FDOA #Moving Target Localization #Sensor Network #Least Squares #IV method

참고문헌 (14)

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1. [학술대회논문] - E. Trevisani / 2004 / Cell-ID location technique, limits and benefits : an experimental study / IEEE Workshop on Mobile Computing Systems and Applications : 51 ~ 60

2. [학술지(정기간행물)] - I. Guvenc / 2009 / A survey on TOA based wireless ocalization and NLOS mitigation techniques / IEEE Commun. Surveys Tuts 11 (3) : 107 ~ 124

3. [학술지(정기간행물)] - J. O. Smith / 1987 / The spherical interpolation method of source localization / IEEE Journal of Oceanic Engineering 12 (1) : 246 ~ 252

4. [학술대회논문] - R. Peng / 2006 / Angle of arrival localization for wireless sensor networks / Proc. IEEE Comm. Soc. Conf. Sensor and Ad Hoc Comm. and Networks(SECON) 1 : 374 ~ 382

5. [학술대회논문] - Z. Yang / 2012 / Locating in fingerprint space : wireless indoor localization with little human intervention / Proc. of the 18th annual international Conf. on Mobile computing and networking : 269 ~ 280

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김용휘

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소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 전자/정보통신공학

논문수 934 이용수 42,541

윤태성

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전자/정보통신공학

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