Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Abstract:
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.
Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-86644-119-4 urn:nbn:de:0072-62755 KITopen-ID: 1000006275 |
| Verlag | Universitätsverlag Karlsruhe |
| Umfang | V, 225 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Prüfungsdaten | 23.01.2007 |
| Schlagwörter | Robotik , Navigation , Schreitroboter , Gelände , Lokalisation , Umweltmodell <Informatik> , Bahnplanung , Anpassung |
| Referent/Betreuer | Dillmann, R. |