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본 논문은 해군 호위함급에 장착/운용되는 LAS(Line Array Sensor, 에인선배열센서)로부터 A, B, C그룹 수중음향 신호의 시리얼 데이터를 입력 받아 약속된 Protocol로 Packing하여, 고속 데이터통신과 Optic-fiber 채널 장거리 전송이 가능한 SFM(Serial FPDP Module)을 통해 신호처리단으로 실시간 전송하는 센서데이테 입출력처리보드의 설계/제작 및 시험에 관해 언급한다. VME(Versa Module Eurocard) 6U크기의 한정된 보드 공간을 Freescale사의 PowerPC계열인 MPC8265 CPU와 기존 외장 FIFO 등의 외부디바이스를 줄이고 자체 시뮬레이션 데이터생성 등을 위해 Altera사의 CycloneⅢ 계열 FPGA등을 사용하여 설계하고, 실시간 데이터 전송을 보장하며 각종 Device Driver, Peripheral Controller등의 Librar를 제공하는 RTOS인 VxWorks를 Porting하여 소프트웨어를 개발하였다.

This Paper deals with a design, making a prtotype and test methods of Real-time towed Line Array Sensor Data processing board for fast data communication and long range data transmission with SFM(Serial FPDP Module) through Optic-fiber channel. Towed line array sensors are installed in Frigate and the each LAS A, B, C group data from LAS is packed a previously agreed protocol and transmuted to the signal processing unit. Considering the limited space of VME 6U size, LAS Data processing board is designed with MPC8265 PowerPC Controller of Freescale for main system control and Altera’s CycloneⅢ FPGA for sensor data packing, self-test simulation data generation, S/W FIFO et cetera. LAS Data processing board have VxWorks, the RTOS(Real Time Operating System) that present many device drivers, peripheral control libraries on board for real-time data processing.
#파워피씨 #실시간 운영체제 #예인선배열센서 #PowerPC #RTOS #Line Array Sensor #FPGA #VxWorks #Serial FPDP

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존보드대비 개선점
Ⅲ. 제작 및 구현
Ⅳ. VxWorks Porting 및 S/W 구현
Ⅴ. 결과 및 분석
Ⅵ. 결론 및 향후과제
참고문헌

참고문헌 (5)

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1. [단행본] - Q.Li / 2008 / RTOS를 이용한 실시간 임베디드시스템 디자인 / 에이콘 : 10 ~ 16 google schola 2. [단행본] - Freescale / 2004 / The Bus Interface for 32-bit Microprocessors / Freescale google schola 3. [단행본] - Motorola / 2003 / MPC8260 PowerQUICC Family Reference Manual / Motorola google schola 4. [단행본] - WindRiver Systems / 2006 / VxWorks BSP Reference / WindRiver Systems google schola 5. [단행본] - Freescale / 2005 / Programming Environments Manual for 32-bit Implementations of the PowerPC Architecture / Freescale google schola

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