차량 그림자를 이용한 주행 차량 검출 및 차간 거리 측정

김태희; 강문설

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김태희 (동신대학교)
강문설 (광주대학교)

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최근 차량 운전자들의 안전 운행을 보조하기 위해 운전자의 차량과 전방의 차량 간의 거리를 추정하고 안전거리 유무를 알려주기 위한 경보시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서도 실제 도로 환경에서 전방의 주행 차량을 검출하여 차간 거리를 측정하고, 충돌 위험 상황을 감지하여 운전자에게 충돌 위험을 알리는 충돌경고시스템을 설계 및 구현하였다. 먼저 전방주시 카메라를 활용하여 촬영한 도로영상으로부터 도로와 차량에 해당하는 관심 영역을 추출하고, 관심 영역에서 전방 차량의 그림자 임계값 분석을 통해 전방 차량 객체를 추출한 후 전방 차량과의 거리를 계산하여 충돌 위험 경고를 알려준다. 주행 차량 검출 및 차간 거리 측정 결과를 기반으로 충돌경고시스템을 설계 및 구현하였으며, 실제 도로상황에 적용하여 실험한 결과 매우 높은 정확도를 나타내어 안전 운전에 대응할 수 있는 것으로 검증되었다.

Recently, the warning system to aid drivers for safe driving is being developed. The system estimates the distance between the driver’s car and the car before it and informs him of safety distance. In this paper, we designed and implemented the collision warning system which detects the car in front on the actual road situation and measures the distance between the cars in order to detect the risk situation for collision and inform the driver of the risk of collision. First of all, using the forward-looking camera, it extracts the interest area corresponding to the road and the cars from the image photographed from the road. From the interest area, it extracts the object of the car in front through the analysis on the critical value of the shadow of the car in front and then alerts the driver about the risk of collision by calculating the distance from the car in front. Based on the results of detecting driving cars and measuring the distance between cars, the collision warning system was designed and realized. According to the result of applying it in the actual road situation and testing it, it showed very high accuracy; thus, it has been verified that it can cope with safe driving.

#차선인식 #차량추출 #차간인식 #호프변환 #충돌위험경고 #Lane Recognition #Vehicle Extraction #Vehicle Distance Recognition #Hough Transform #Collision Warning

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

1. [인터넷자원] - 사이버경찰청 / / 차량증가 현황 및 교통사고 발생 현황

2. [보고서] - ㈜티디엘 / 2011 / 2011년 지역 SW 융합지원사업(과제명: NEV 차량용 도로상황인지 제어시스템 개발) 최종결과보고서 : 153 ~

3. [학술지(정기간행물)] - 양지윤 / 2010 / 차선․차간 거리, ‘똑똑한 자동차에 맡겨주세요’ / CNB 저널 (179)

4. [학술지(정기간행물)] - 배정호 / 2009 / 단일차선추출 및 중심점 분석을 통한 차선이탈검출 알고리즘 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 16 (1) : 35 ~ 46

5. [학술대회논문] - Z. Sun / 2002 / A Real-time Precrash Vehicle Detection System / Sixth IEEE Workshop on Applications of Computer Vision(WACV'02) : 171 ~ 178

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김태희

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